活檢穿刺針用于穿刺支氣管壁，吸收足夠的組織和/或細胞樣本，以便為支氣管癌分級。
活檢穿刺針由穿刺針、鞘和接頭組成。穿刺針采用304不銹鋼（牌號S30400）材料制成，鞘采用聚四氟乙烯材料制成，接頭采用ABS材料制成。其中，W-220型號的Y型接頭由含有鄰苯二甲酸酯（DEHP）的PVC材料制成，但該Y型接頭不與人體接觸。一次性使用；環氧乙烷滅菌。
骨髓活檢就是用特制的穿刺針取0.5～1厘米長的圓柱形保持完整骨髓組織結構的樣本來作病理學檢查。它不但能了解骨髓細胞的成分及原始細胞分布狀況，而且能觀察細胞形態，以做出病理診斷，對再生障礙性貧血、骨髓異常增生癥的診斷具有重要意義。
現代醫生所使用的穿刺針是在靜脈輸液針和注射針的基礎上發展而來的 。
輸液針的發展早可以追溯到1656年，英國醫生克里斯朵夫和羅伯特用羽毛管作為針頭，把藥物注入狗的靜脈，成為了歷靜脈注射的實驗。
1662年，德國一名叫做約翰的醫生，將靜脈注射針用于人體，雖然病人由于感染未能救活，但在醫學卻有里程碑意義
1832年，蘇格蘭醫生托馬斯成功將鹽類物質輸入人體，成為靜脈輸液成功的案例，為靜脈輸液治療奠定了基礎。
到了20世紀，隨著金屬加工技術和醫學的進步，靜脈輸液及其理論得到了飛速的發展，迅速衍生出各種不同應用的針型。穿刺針只是其中一個細小的分支。即便如此，也有幾十個不同的類型，結構復雜如套管穿刺針，精密細小如細胞穿刺針。
現代穿刺針針頭普遍采用SUS304/316L醫用不銹鋼。
國產針頭以號數表示規格。針頭號數為針管的外徑，即6、7、8、9、12、14、16、20號針頭，分別表示其針管外徑為0.6、0.7、0.8、0.9、1.2、1.4、1.6、2.0mm。國外針頭以Gauge表示管徑，在數字后加字母G以表示規格(如23G、18G等)，與國產針頭相反，數字越大，針頭外徑越細。國外針頭與國產針頭的近似關系為：23G≈6號，22G≈7號，21G≈8號，20G≈9號，18G≈12號，16G≈16號，14G≈20號。